驱使力量发挥的基本条件，就是某一动作需在最短的时间内从某一姿态完成到下一姿态，这就是由加速度的大小来决定的。因此，身体的某一姿势的稳定性如果愈高，就愈不利于攻击速度的提高。但是，作为防御，这种不利却正好以成为非常有利的条件。也就是说，不稳定的姿势利于防御。而身体的稳定性取决于人体姿势重心的高低及支撑面的大小。

　　为了获得较高的稳定性，可以通过变换脚的动作来改变支撑面积的大小，在一定范围内，两脚分得越开，则重心越低，支撑面变大，也就越稳，而且在此稳定面中，是可以改变重心位置的，这对进攻与防御都很重要。

　　跆拳道的一个基本姿势是：前屈立或后屈立（相当于武术动作中的前弓步和虚步），这也是一种扩大稳定性的动作，这种姿势对前进的动作较有利，但要向后或左右移动，就稍微困难些。因此一定要根据临场的需要来决定自己采取何种的站立姿势。 接着我们来讨论重心问题。 人体重心和其它物体的重心一样，一个是在前后左右的中心点上，人体即在脊椎的中心线上，另外一个重心则是随物体活动而随时变化的。 在立正姿势下，男子的重心在身体高度从下往上56%左右的地方，即肝脏上一点。女子则在55%左右的地方。因此，从重心比例来看，女子较男子为低，相对稳定性也就高些。

　　当我们要运动身体时，则应把重心降低（屈髋、膝关节），这样不仅使动作自然，而且也更稳定，相对就增加了安全感。所以人类在睡眠时都采用卧姿，因为这样能获得最大的稳定性和安全感。 相反，重心高些，则有利于更敏捷地移动身体。

　　切记，无论用拳或脚步去攻击对方时，都必须使身体重心的移向与动作方向一致，这样才能增强攻击力，如向正前方冲拳的同时送髋送肩，使重心落到前支撑腿上，攻击力就变化重心的主要部位是头、肩、髋。