初学者由十级至一级各级的晋级考核可在其练习的跆拳道馆中进行。

　　一段至三段的晋级考核，通常须由地方跆拳道协会组成一个3至7人的晋级委员会进行考核。

　　四至八段的晋级考核，须由世界跆拳道联盟晋级委员会进行考核。

　　晋升九段，须由世界跆拳道联盟组成一信特别委员会进行评审。

　　每个等级都有相应的考核内容，一般考核其技术、品势及功力三方面的内容。但儿童先手不参加功力的考核，以免造成骨骼和肌肉的损伤。跆拳道练习者的腰带是根据其技术等级不同而有所区别。通常初学者系白带，八至七级系黄带，六至五级系绿带，四至三级系蓝带，二级至一级系红带。入段后系黑带（18岁以下系红黑带）。